小優(yōu)智能科技有限公司成立于2015年底,是一家專注于高精度3D機(jī)器視覺模組研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的高科技企業(yè)。
公司自主研發(fā)的3D機(jī)器視覺模組采用激光/DLP白光編碼光柵結(jié)構(gòu)光+雙工業(yè)相機(jī)方案,還原物體三維信息,廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域和安防領(lǐng)域,具有精度高、速度快、成本低的優(yōu)勢(shì)。
結(jié)構(gòu)光的分辨率 在較近使用范圍內(nèi),結(jié)構(gòu)光方案的分辨率會(huì)大大高于TOF方案。比如目前結(jié)構(gòu)光方案的深度圖最高可以做到1080p左右的分辨率了。
(2)幀率
結(jié)構(gòu)光方案還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于技術(shù)成熟,PrimeSense很早就把結(jié)構(gòu)光技術(shù)用在kinect一代產(chǎn)品中了。 目前結(jié)構(gòu)光技術(shù)有如下幾種變種:一種是單目IR+投影紅外點(diǎn)陣,另外一種是雙目IR+投影紅外點(diǎn)陣,這樣相當(dāng)于結(jié)構(gòu)光+雙目立體融合了,深度測量效果會(huì)比前者好一些,比如Intel RealSense R200采用的就是雙目IR+投影紅外點(diǎn)陣,不足之處就是體積較大。而單目IR+投影紅外點(diǎn)陣的方案雖然體積較小,但是效果會(huì)差一點(diǎn)。
(5)計(jì)算復(fù)雜度
iPhone X的深度相機(jī)技術(shù)方案: 結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)。具體來說是:單目IR+投影紅外點(diǎn)陣+ASIC方案 。該方案在深度分辨率、深度測量精度上有較大優(yōu)勢(shì),實(shí)時(shí)性處理和全天候工作也都有保障,功耗也相對(duì)較低,就是成本稍高了一些。
9月13日蘋果發(fā)布了致敬十周年的新機(jī)型iPhone X,其中前置原深感(TrueDepth)相機(jī)引起了極大的輿論關(guān)注。該相機(jī)的構(gòu)成如下圖所示。從左到右,依次是紅外鏡頭、泛光感應(yīng)元件、距離傳感器、環(huán)境光傳感器、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、700萬像素?cái)z像頭、點(diǎn)陣投影器。其中最有里程碑意義的當(dāng)屬紅外鏡頭 + 點(diǎn)陣投影器 + RGB攝像頭的組合。
轉(zhuǎn)自:https://blog.csdn.net/electech6/article/details/78889057
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